本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置,通过影像采集系统采集图像,对采集到的图像进行滤波、锐化和分割,利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标,根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径,将螺丝锁到螺丝孔中。
可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。
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