技术详细介绍
本实用新型公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。
本实用新型能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。