本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘,包括驱动模块,框架式机身,还包括推杆提升模块,推杆提升模块固定安装在框架式机身上,可根据需要提升相应的驱动模块,以适应不同载重的运行环境。
采用本发明的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境,选择更为合适的驱动方式,具有有效节省功率输出,延长续航时间,并有良好的避震效果。
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