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[00303160]一种机器人路径规划方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510996618.2

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：桂林电子科技大学

所在地：广西壮族自治区桂林市

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技术详细介绍

本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。

在两种典型栅格地图环境下的仿真实验表明，这一免疫-方向性人工鱼群算法与快速遗传算法和常规人工鱼群算法相比，具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。