技术详细介绍
本发明为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置，本方法以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中的符号函数，求得动子线圈上的控制电压。
因柔化迟滞函数的软开关特性，实现滑模控制中抖动的消除。式中参数由二阶逼近和实验取得。
本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。
信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，ROM、RAM、脉宽调制模块和信号接收电路，存储有滑模控制方法公式及参数。
中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。
本发明有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。