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[00302294]花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 体育

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710173309.4

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：哈尔滨工程大学

进入空间

所在地：黑龙江哈尔滨市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明提供一种花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法，训练者正常训练时，编码器检测到绳索长度在设定的允许范围内，竖直绳索驱动电动机仅工作在力闭环，产生恒定的向上绳索牵引力；当训练者意外下落距离冰面一定高度时，即跌倒时，位置编码器检测到绳索长度超出设定范围值，竖直绳索驱动电动机切换至位置闭环，使得竖直绳索按斜坡规律停止下放，提供足够的、向上的缓冲提升力，避免人的意外摔伤。

[00302294]花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法

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