技术详细介绍
摘要：一种穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法，属于医学超声检测与治疗技术领域，本发明解决了现有固定设备安装维护困难，聚焦区域有限的问题。本发明方法包括步骤一、设计头戴式、四肢佩戴式和躯干佩戴式三种装置，计算设备姿态信息，存储成表格，方便FPGA调用；步骤二、选择装置，安装配置，调节姿态位置防止产生死角；步骤三、运行装置，采集阵列上磁定位装置信息，计算阵列的空间姿态，进行定位，确定装置能够覆盖治疗区域；步骤四、确定治疗的聚焦中心，查表并计算，调节姿态位置和超声阵列发射的时钟延时，形成聚焦中心；步骤五、通过B型超声检测装置，实时反馈聚焦位置信息，进行闭环反馈调节，修正聚焦位置姿态误差。