[00301141]气浮平台位姿测量装置及其测量方法
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201210454095.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法,装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构,所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接,辅测滑台机构与台上固定机构连接,台上固定机构安装于气浮平台上;台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下:将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁,辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起,将台上固定机构安装于气浮平台上;将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环;根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。
摘要:一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法,装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构,所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接,辅测滑台机构与台上固定机构连接,台上固定机构安装于气浮平台上;台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下:将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁,辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起,将台上固定机构安装于气浮平台上;将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环;根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。