[00300900]一种脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410376995.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法，本发明涉及脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法。本发明是要解决现有仿人头像机器人脸型及面部器官固定从而无法实现不同脸部形貌的问题。仿人头像机器人包括脸型可变机构、面部器官可变机构与弹性面部皮肤；脸型和面部器官可变的仿人头像机器人数学建模方法如下：一、脸型可变的仿人头像机器人数学建模方法；二、面部器官位置数学模型建立方法。选取脸型、面部器官特征点，根据不同模型参数表示不同脸型与面部器官位置，脸型、面部器官可变机构驱动弹性面部皮肤驱动点产生位移，改变面部皮肤外轮廓形状及面部器官位置。属于机器人应用领域。
摘要：一种脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法，本发明涉及脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法。本发明是要解决现有仿人头像机器人脸型及面部器官固定从而无法实现不同脸部形貌的问题。仿人头像机器人包括脸型可变机构、面部器官可变机构与弹性面部皮肤；脸型和面部器官可变的仿人头像机器人数学建模方法如下：一、脸型可变的仿人头像机器人数学建模方法；二、面部器官位置数学模型建立方法。选取脸型、面部器官特征点，根据不同模型参数表示不同脸型与面部器官位置，脸型、面部器官可变机构驱动弹性面部皮肤驱动点产生位移，改变面部皮肤外轮廓形状及面部器官位置。属于机器人应用领域。
