[00299763]特定狭窄空间焊接专用焊接机械手与旋转变位机系统的研发

本项目针对磨粉机关键部件——风轮焊接过程中存在的诸多关键技木问题，运用机器人学、现代控制、焊接等相关理论，以及制造工艺、光电传感、嵌入技术等手段，研究开发一套(课题名)，解决窄空间条件下风轮的自动焊接问题，从而提高对特殊构件焊接过程的机器人系统的开发能刀，提高生产效率，提高焊接质量。进而提高桂林市的高端装备制造加工水平，推动桂林市的工业信息化发展。本课题的主要内容包括：1、特殊形状的焊接嘴设计。风轮叶片之间的距离不到1厘米，在此空间内的人工焊接效率很低。本课题的主要内容之一是设计一种特殊的焊接枪，能够在狭小的空间内实施焊接；2、旋转定位机构的设计。该企业的风轮共有180个叶片，焊接部位在于外箍的连接部，每次要使叶轮转约2°。由于存在加工误差，叶片之间的夹角在2°上下波动，所以在变位转动时要设计一些机构和检测部件，根据叶片的位置确定变位转动；3、焊枪角度变位机构的设计。焊枪在两叶片之间的不到10mm的间隙，左边和右边各焊一道，需要设计一个机构，控制焊枪角度变位，在间隙的左右两边各焊一道；4、上下变位机构的设计。每个叶片要在上、在、下三个位置实施焊接，需要设计一个机构，控制焊枪在垂直方向移动，能够到达叶片的上、在、下三个位置实施焊接；在本课题的研究中，涉及焊接、传感、定位、控制等诸多技术，关键是对大构件的变位和焊枪的变位能够精确定位。