当前位置：首页 > 科技成果 > 详细页

[00294286]一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 分析仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710021710.6

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：华南理工大学

进入空间

所在地：广东广州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

发布技术需求服务免费，交易还可领红包哦

技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法，包括步骤1)目标物体视觉信息采集与预处理；2)训练与调整深度卷积神经网络模型；3)验证模型与保存模型。本发明结合深度卷积神经网络提取不同姿态的目标物体的理想抓取位置，提升了系统能够适用的范围，从而克服了传统视觉控制发放识别特定目标物体差问题，有效简化工业机械臂的使用难度，为工业机械臂控制提供新的方法，具备良好的扩展性。

[00294286]一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法

技术详细介绍

推荐服务：