[00293349]一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法
交易价格:
面议
所属行业:
乐器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510732984.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
湖北大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。
摘要:本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。