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[00293349]一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法

交易价格: 面议

所属行业: 乐器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510732984.7

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 湖北大学

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所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。
摘要:本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。

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