[00289318]3D显示系统

成果简介： 3D显示已成为显示技术发展的主流。本团队经过多年的联合攻关，攻克、掌握 了基于深度图像绘制、深度估计、超高清多视点视图合成、超高清裸眼3D全贴 合及校准等多项关键技术；已完成了多种3D显示系统开发，包括基于深度图像绘 制的视图合成系统、实时2D转3D系统、超高清裸眼3D显示系统等。 基于深度图像绘制（depth-image-based rendering, DIBR）系统完成了全高 清DIBR系统开发，并在此基础上开发了一套2D转3D系统。该系统只需要传输一 路视频流及对应的深度信息，减少了传输带宽。此外，该系统能够方便地实现 3D显示的深度调节、2D-3D视频转换，以及方便地支持各种裸眼3D显示器。 超高清多视点裸眼3D显示一体机完成了 一体机研发。研发的机型支持各种 显示分辨率、支持多视点融合、支持基于Android, FPGA的一体机实时架构。 产品采用全贴合及校准工艺，能够实现显示屏幕与浮点型柱镜光栅的的最佳匹配。 智能高仿人聊天机器人（YUKi） 成果简介： YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智 能地回答，情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时，互动者还可以向机器人 查询天气，了解天气状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种 百科问题，解决疑惑。此外，机器人具备人脸识别和情绪识别的功能，能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天机器人实物 样机1套，申报国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）。 市场及经济效益分析： 随着客服机器人的快速普及，聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示，聊天机器 人将会重新定义客户服务行业，预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计，到2022年，聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本, 相比今年的数据（预计为2, 000万美元），成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间，降低解决 成本，进而实现巨大的成本节省。 团队介绍： 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验，团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长，有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员，相继任职美国国家宇 航局研究员，负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人；研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础，已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。