技术详细介绍
研发目的：
本实用新型涉及一种适合于小型无人机的自动着陆控制系统，包括飞行控制模块、无线通信模块、摄像模块、图像传输模块和地面控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接飞行控制单元，所述摄像模块采用CCD传感器和DSP影像处理单元，摄像模块连接飞行控制单元，所述图像传输模块包括图像发送单元和图像接收单元，所述地面控制模块包括地面控制单元、存储单元和上位机，所述图像发送单元连接摄像模块的DSP影像处理单元，图像接收单元连接地面控制单元，地面控制单元分别连接上位机和存储单元。本系统具有成本低、重量轻、安全性好的特点，可实现无人机自主着陆的目标检测和位置判断。