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[00286428]水下多目标跟踪方法

交易价格： 面议

所属行业： 检测仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310655173.2

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：江苏科技大学

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所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。

[00286428]水下多目标跟踪方法

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