[00286427]一种车载导航指向装置及方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210552399.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号；加速度传感器模块采集MEMS三维加速度传感器的值；图像采集模块通过摄像头采集的当前场景图像帧；处理模块接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，并将导航指向信息输入到输出模块。本发明还涉及一种上述车载导航指向装置的导航指向方法。本发明利用车辆前进方向场景图像帧，与历史导航指向信息融合计算，能在遮蔽严重的复杂路况情况下提供持续的定位导航能力。
本发明涉及一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号；加速度传感器模块采集MEMS三维加速度传感器的值；图像采集模块通过摄像头采集的当前场景图像帧；处理模块接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，并将导航指向信息输入到输出模块。本发明还涉及一种上述车载导航指向装置的导航指向方法。本发明利用车辆前进方向场景图像帧，与历史导航指向信息融合计算，能在遮蔽严重的复杂路况情况下提供持续的定位导航能力。
