技术详细介绍
摘要：本申请公开了一种道路偏离监控方法及系统，该方法包括利用车辆上的成像装置对非结构化道路进行实时成像处理，得到实时道路图像；提取实时道路图像中的路面行进痕迹方向，得到道路纹理图；根据道路纹理图，确定非结构化道路的道路消失点；通过对实时道路图像的光流进行收敛分析处理，得到光流收敛图；根据光流收敛图，计算得到成像聚焦中心；计算道路消失点与成像聚焦中心的距离，利用距离对车辆是否偏离非结构化道路做出判断；当判断出车辆偏离非结构化道路时，发出报警信号。可见，本申请是在对非结构化道路上的路面行进痕迹方向进行视觉感知的基础上，进而实现了对非结构化道路的偏离监控。