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[00284753]多自由度仿生压电驱动装置

交易价格: 面议

所属行业: 发电机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201110205685.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 吉林大学

进入空间

所在地:吉林长春市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种多自由度仿生压电驱动装置,属于精密加工领域。由基壳、定子、转子组成,基于步进方式工作,定子上无嵌位元件,利用压电叠堆正向推力、柔性铰链反向回弹力综合作用,实现了驱动器转子正、反方向双向运动以及轴向的直线运动。另外,在材料微观特性测试方面,该驱动装置可同时完成对精细材料的纳米级拉伸和扭转测试。基于尺蠖式压电驱动具有高精度定位和重复定位能力,可应用于超精密加工机床、材料试件纳米力学性能的检测、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域。可大大提高普通驱动器的驱动精度,具有位移控制精度高、响应快、驱动力大、驱动功率低和工作频率宽、成本低、投资少、见效快、效益高等优点。
摘要:本发明涉及一种多自由度仿生压电驱动装置,属于精密加工领域。由基壳、定子、转子组成,基于步进方式工作,定子上无嵌位元件,利用压电叠堆正向推力、柔性铰链反向回弹力综合作用,实现了驱动器转子正、反方向双向运动以及轴向的直线运动。另外,在材料微观特性测试方面,该驱动装置可同时完成对精细材料的纳米级拉伸和扭转测试。基于尺蠖式压电驱动具有高精度定位和重复定位能力,可应用于超精密加工机床、材料试件纳米力学性能的检测、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域。可大大提高普通驱动器的驱动精度,具有位移控制精度高、响应快、驱动力大、驱动功率低和工作频率宽、成本低、投资少、见效快、效益高等优点。

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