[00284334]采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201620112004.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
济南大学
进入空间
所在地：山东济南市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标签和参考系统分别与数据处理系统连接；数据处理系统包括：局部数据融合滤波器、容积卡尔曼滤波器、伪距数据处理模块、RTS平滑模块和均值滤波模块；本实用新型有益效果：有效的降低的传统紧组合导航模型中忽略泰勒展开式的高次项可能引入截断误差的可能性。
摘要：本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标签和参考系统分别与数据处理系统连接；数据处理系统包括：局部数据融合滤波器、容积卡尔曼滤波器、伪距数据处理模块、RTS平滑模块和均值滤波模块；本实用新型有益效果：有效的降低的传统紧组合导航模型中忽略泰勒展开式的高次项可能引入截断误差的可能性。
