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[00284333]采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统

交易价格： 面议

所属行业： 检测仪器

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620589410.9

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：济南大学

进入空间

所在地：山东济南市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信。本实用新型有益效果：该系统能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。

[00284333]采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统

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