技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种新型可旋工字型四旋翼飞艇。其包括机体：气囊、吊舱、工字型四旋翼机架、四旋翼电机、滚动轴承轴承管套等。该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，四旋翼旋转90度，向前提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊横向中轴位置贯通，通过轴承实现四旋翼在空间中绕机架中轴转动。气囊外端口与机架中轴密封固连。轴承与气囊密封端之间气囊可实现90度转动。
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