[00275592]一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310461873.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种包容式层次型多场景服务机器人控制方法，用于在多个场景下，利用优先级机制和禁止机制，通过键盘指令、语音指令、套接字(Socket)指令和邮件指令控制服务机器人，并具有简单的避障行走功能。本发明的显著优点是每种控制方式以层次化结构并行执行，层次之间使用简单的优先级机制和禁止机制进行协调，因此实时性好；这种控制方法是软件设计，与机器人平台无关，因此可移植性好；没有设置主控模块，增加新功能不需要重新编写已有模块，因此可扩展性好；协调机制简单，相比复杂的主控模块对处理器要求低，因此硬件成本降低，易于普及。
本发明公开了一种包容式层次型多场景服务机器人控制方法，用于在多个场景下，利用优先级机制和禁止机制，通过键盘指令、语音指令、套接字(Socket)指令和邮件指令控制服务机器人，并具有简单的避障行走功能。本发明的显著优点是每种控制方式以层次化结构并行执行，层次之间使用简单的优先级机制和禁止机制进行协调，因此实时性好；这种控制方法是软件设计，与机器人平台无关，因此可移植性好；没有设置主控模块，增加新功能不需要重新编写已有模块，因此可扩展性好；协调机制简单，相比复杂的主控模块对处理器要求低，因此硬件成本降低，易于普及。
