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[00273710]一种多自由度仿生机械臂

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201520589343.6

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：南京邮电大学

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所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互，能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高，可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。

[00273710]一种多自由度仿生机械臂

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