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[00272613]一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法

交易价格： 面议

所属行业： 分析仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410513200.7

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：南京邮电大学

进入空间

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法，针对视频场景中车道线的漏检测以及误检测的解决方案，通过引入时域模糊处理与卡尔曼滤波器预测相结合的检测跟踪方法达到车道线的实时检测与跟踪，同时考虑车道线的类型以及用RBF算法检测车道线的颜色，有效避免了场景中由于虚车道线的不连续造成的漏检，以及路面标示造成的误检，同时提高了检测的速度。

[00272613]一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法

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