[00272416]基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710442910.9
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
南京邮电大学
进入空间
所在地:江苏南京市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法,包括场景布局估计;利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割,得到不同大小的区域集合;过分割层次分组,利用四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组,获取所有尺度大小的目标区域;以及目标边界框匹配。本发明实现了室内场景的高效、高召回率的目标区域提取。
本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法,包括场景布局估计;利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割,得到不同大小的区域集合;过分割层次分组,利用四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组,获取所有尺度大小的目标区域;以及目标边界框匹配。本发明实现了室内场景的高效、高召回率的目标区域提取。