技术详细介绍
【主要研究内容】面向肢体运动失能患者、老年肌肉退休性变化的肌力训练、功能重塑等康复需求，研究运动康复疗法的机理及生物力学机制，建立康复训练模型；研究柔性驱动器及个性化适配技术，研制具有量化调控、动态跟踪校正功能的上肢、手部康复训练机器人，对肢体部位肌肉进行智能化训练；研究人机混合系统模型、意图识别及主被动控制方法；开发具有实时参数监测的智能反馈装置；搭建智能康复机器人功能验证与评价平台，并开展典型示范应用。
【创新点】1。基于模块化柔性驱动器实现肢体运动训练、柔顺的力控提升康复训练的安全性，降低能耗和医师强度，模块化的机构设计可满足个性化适配需求。2。自适应控制提高康复治疗的响应能力，实现精准医疗。3。采集、评估与训练相结合，实时动态调整训练流程和强度，量化调控，提升医生诊疗效率。