[00271641]平行四边形导向式及近端同步式的水平抓斗装置
交易价格：
面议
所属行业：
电梯、缆车
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201521057359.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
厦门理工学院
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种平行四边形导向式及近端同步式的水平抓斗装置，包括固定座、活动座、左抓斗体、右抓斗体、气缸、第一连杆、第二连杆、驱动机构、同步机构及垂直导向机构；第一连杆与第二连接相互铰接并分别与活动座及固定座铰接，各铰接点分别为A、B、D；所述左、右抓斗体的上部均铰接在活动座上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；所述的驱动机构为设置在所述第一连杆与所述左抓斗体之间的平行四边形机构；所述同步机构使右抓斗体与左抓斗体同步反向运动，为近端同步式；所述的垂直导向机构为平行四边形式导向机构。该装置从原理出发，设计过程无需复杂的仿真工作，即可通过纯机械结构实现抓取轨迹为直线。
摘要：一种平行四边形导向式及近端同步式的水平抓斗装置，包括固定座、活动座、左抓斗体、右抓斗体、气缸、第一连杆、第二连杆、驱动机构、同步机构及垂直导向机构；第一连杆与第二连接相互铰接并分别与活动座及固定座铰接，各铰接点分别为A、B、D；所述左、右抓斗体的上部均铰接在活动座上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；所述的驱动机构为设置在所述第一连杆与所述左抓斗体之间的平行四边形机构；所述同步机构使右抓斗体与左抓斗体同步反向运动，为近端同步式；所述的垂直导向机构为平行四边形式导向机构。该装置从原理出发，设计过程无需复杂的仿真工作，即可通过纯机械结构实现抓取轨迹为直线。
