[00270564]一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510884746.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
山东科技大学
进入空间
所在地：山东青岛市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组；步骤2、确定三个未知参数Kp、Ki和λ在人工蜂群算法中的寻优区间；步骤3、确定人工蜂群的目标函数和适应度值计算方法；步骤4、通过改进搜索策略的人工蜂群算法搜索三个未知参数Kp、Ki和λ的最优值。通过本发明方法可以满足伺服控制系统对于快速响应、高精度轨迹跟踪性能的需要。
摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组；步骤2、确定三个未知参数Kp、Ki和λ在人工蜂群算法中的寻优区间；步骤3、确定人工蜂群的目标函数和适应度值计算方法；步骤4、通过改进搜索策略的人工蜂群算法搜索三个未知参数Kp、Ki和λ的最优值。通过本发明方法可以满足伺服控制系统对于快速响应、高精度轨迹跟踪性能的需要。
