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[00270534]基于平面特征匹配的点云粗拼接方法

交易价格： 面议

所属行业： 分析仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610885963.3

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：山东科技大学

进入空间

所在地：山东青岛市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，其包括如下步骤首先以人机交互的方式，选中点云数据中某一平面上的部分数据作为种子平面，利用特征值法计算出种子平面的参数方程并进行生长；其次，利用RANSAC算法进行优化处理，可以有效降低噪声点的影响；然后，选取四对或四对以上的匹配平面并计算其法向量；最后根据四对或四对以上的匹配面的法向量，利用最小二乘法分别求出旋转矩阵及平移量来完成点云的粗拼接。

[00270534]基于平面特征匹配的点云粗拼接方法

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