[00266527]一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统
交易价格：
面议
所属行业：
硬件/数码
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520685367.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
四川大学
进入空间
所在地：四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开的一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，防碰撞系统与控制计算机；所述防碰撞系统包括防碰撞仿真平台与碰撞反馈机构，碰撞反馈机构包括触杆、偏心机构、转轴和扭力传感器；触杆连接在偏心机构的一端，偏心机构固定连接在转轴上，转轴安装于全方位移动平台上，在转轴一端设置有扭力传感器；控制计算机与系统软件平台和硬件的各个关节驱动器通信，进行数据/指令传输。本实用新型所述一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，具有软硬件两级防碰撞机制，较大地提高了移动式机器人手术系统的安全性和可靠性。
本实用新型公开的一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，防碰撞系统与控制计算机；所述防碰撞系统包括防碰撞仿真平台与碰撞反馈机构，碰撞反馈机构包括触杆、偏心机构、转轴和扭力传感器；触杆连接在偏心机构的一端，偏心机构固定连接在转轴上，转轴安装于全方位移动平台上，在转轴一端设置有扭力传感器；控制计算机与系统软件平台和硬件的各个关节驱动器通信，进行数据/指令传输。本实用新型所述一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，具有软硬件两级防碰撞机制，较大地提高了移动式机器人手术系统的安全性和可靠性。
