[00265432]系统校准方法、装置及三维重建系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他仪器仪表
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710330270.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
四川大学
进入空间
所在地：四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及主动式光学三维测量技术领域，提供一种系统校准方法、装置及三维重建系统。方法包括首先，根据第一特征点的图像坐标和第一特征点的世界坐标，获取第一转换矩阵，其中，第一特征点为矩形框的角点；其次，根据每个第二特征点的图像坐标和第一转换矩阵，获取每个第二特征点的世界坐标，其中，第二特征点为标靶图像中矩形框内的一个像素点；最后，根据每个第三特征点的图像坐标和每个第三特征点对应的世界坐标，确定摄像装置的参数矩阵，其中，第三特征点为第一特征点和第二特征点的集合，通过设置有矩形框的标靶对三维重建系统进行校准，能够获取大量的校准数据，从而能够在很大程度上提高系统的校准精度。
本发明涉及主动式光学三维测量技术领域，提供一种系统校准方法、装置及三维重建系统。方法包括首先，根据第一特征点的图像坐标和第一特征点的世界坐标，获取第一转换矩阵，其中，第一特征点为矩形框的角点；其次，根据每个第二特征点的图像坐标和第一转换矩阵，获取每个第二特征点的世界坐标，其中，第二特征点为标靶图像中矩形框内的一个像素点；最后，根据每个第三特征点的图像坐标和每个第三特征点对应的世界坐标，确定摄像装置的参数矩阵，其中，第三特征点为第一特征点和第二特征点的集合，通过设置有矩形框的标靶对三维重建系统进行校准，能够获取大量的校准数据，从而能够在很大程度上提高系统的校准精度。
