[00265277]三自由度球心可调灵活眼
交易价格:
面议
所属行业:
其他化学化工
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201720034608.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
四川大学
进入空间
所在地:四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼,包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆,眼球包括下半眼球与上半眼球,下半眼球与上半眼球固接,球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆下端与机架垂直固接,第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接,第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接,伸缩杆下端用球销副与机架连接,伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接;三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的,灵活度高,易实现高速运动;将三个直线运动转化为眼球的空间转动,控制方便;球心调节杆增加灵活眼的工作空间,增加了其环境适应力。
本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼,包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆,眼球包括下半眼球与上半眼球,下半眼球与上半眼球固接,球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆下端与机架垂直固接,第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接,第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接,伸缩杆下端用球销副与机架连接,伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接;三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的,灵活度高,易实现高速运动;将三个直线运动转化为眼球的空间转动,控制方便;球心调节杆增加灵活眼的工作空间,增加了其环境适应力。