[00264571]一种摆线活齿减速器
交易价格:
面议
所属行业:
机械输送
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201520499347.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
四川大学
进入空间
所在地:四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比,摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
摘要:本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比,摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。