[00262250]一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410134636.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
武汉科技大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法,包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型,求取状态转移矩阵和观测矩阵;确定导航系统完全可观的最小历元数,构造低阶可观测矩阵,并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性,若导航系统具备完全可观测性,再构造了高阶可观测矩阵,并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数;最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比,本发明充分利用了前期导航观测量,提供了更加准确的可观测度信息,并且计算方法简单,便于工程实现。
摘要:一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法,包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型,求取状态转移矩阵和观测矩阵;确定导航系统完全可观的最小历元数,构造低阶可观测矩阵,并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性,若导航系统具备完全可观测性,再构造了高阶可观测矩阵,并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数;最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比,本发明充分利用了前期导航观测量,提供了更加准确的可观测度信息,并且计算方法简单,便于工程实现。