[00260512]一种用于高压输电线路巡检的仿生两运动模态机器人
交易价格：
面议
所属行业：
飞行器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611184685.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于高压输电线路巡检的仿生两运动模态机器人，包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂；本发明的机器人可以进行飞行巡检，锁定可能存在的局部损伤目标后，才会转换为线上移动巡检，对于长距离的高压输电线而言，其即保存着飞行巡检，效率高的优势，又保存着线上巡检机器人准确性高的优势；具有两种运动模态，当环境恶劣不适合飞行巡检时，可以转化为线上移动巡检，以便应对突发的情况，而且线上移动机构采用了仿生机构，能快速实现的线上越障，运动灵活适合复杂的巡检情况。
本发明公开了一种用于高压输电线路巡检的仿生两运动模态机器人，包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂；本发明的机器人可以进行飞行巡检，锁定可能存在的局部损伤目标后，才会转换为线上移动巡检，对于长距离的高压输电线而言，其即保存着飞行巡检，效率高的优势，又保存着线上巡检机器人准确性高的优势；具有两种运动模态，当环境恶劣不适合飞行巡检时，可以转化为线上移动巡检，以便应对突发的情况，而且线上移动机构采用了仿生机构，能快速实现的线上越障，运动灵活适合复杂的巡检情况。
