[00260480]一种用于汽车加油机器人的末端执行器
交易价格:
面议
所属行业:
装卸搬运
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710296529.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
进入空间
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于汽车加油机器人的末端执行器,目的在于,集成化地实现汽车内、外油箱盖的自动化开闭、油枪的抓取与油枪开关把的自动化开闭,降低系统的控制复杂程度,减小系统体积,所采用的技术方案为包括与汽车加油机器人末端连接的安装架,安装架上固定设置有内盖开闭机构和传动系统,传动系统连接有油枪抓取机构和外盖开闭机构,传动系统包括摆动气缸,摆动气缸连接油枪抓取机构和外盖开闭机构,摆动气缸用于驱动油枪抓取机构和外盖开闭机构轴向摆动;油枪抓取机构包括第一气爪和第二气爪,第一气爪上设置有手爪,第二气爪上设置有拨指;外盖开闭机构包括伸缩吸盘;内盖开闭机构包括圆柱形气爪,圆柱形气爪上设置有卡指。
本发明公开了一种用于汽车加油机器人的末端执行器,目的在于,集成化地实现汽车内、外油箱盖的自动化开闭、油枪的抓取与油枪开关把的自动化开闭,降低系统的控制复杂程度,减小系统体积,所采用的技术方案为包括与汽车加油机器人末端连接的安装架,安装架上固定设置有内盖开闭机构和传动系统,传动系统连接有油枪抓取机构和外盖开闭机构,传动系统包括摆动气缸,摆动气缸连接油枪抓取机构和外盖开闭机构,摆动气缸用于驱动油枪抓取机构和外盖开闭机构轴向摆动;油枪抓取机构包括第一气爪和第二气爪,第一气爪上设置有手爪,第二气爪上设置有拨指;外盖开闭机构包括伸缩吸盘;内盖开闭机构包括圆柱形气爪,圆柱形气爪上设置有卡指。