[00259463]一种液压振动系统的低频拓展控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610680355.9
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
进入空间
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种液压振动系统的低频拓展控制方法,包括:建立负载特性方程;将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到开环传递函数;根据开环传递函数画出初始频响特性曲线;画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹,在根轨迹图上确定稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值;分析输出反馈和状态反馈的情况下固有频率变化;根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量;根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数,确定前馈控制的阶数和控制系数;对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算,根据校正计算结果对输入信号进行修正。本发明能够将液压振动系统的使用频宽拓展的更宽,低频性能更好。
本发明公开了一种液压振动系统的低频拓展控制方法,包括:建立负载特性方程;将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到开环传递函数;根据开环传递函数画出初始频响特性曲线;画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹,在根轨迹图上确定稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值;分析输出反馈和状态反馈的情况下固有频率变化;根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量;根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数,确定前馈控制的阶数和控制系数;对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算,根据校正计算结果对输入信号进行修正。本发明能够将液压振动系统的使用频宽拓展的更宽,低频性能更好。