[00259195]基于盘式转子电机的线扫描激光雷达
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201720058324.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
进入空间
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基于盘式转子电机的线扫描激光雷达,该激光雷达包括电机转子,电机定子,轴承,与电机转子连接的测角传感器;与测角传感器连接的系统处理器,与系统处理器连接的激光器,固定于激光器发射光路上的准直透镜,固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置,固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜,固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器,与激光探测器连接的激光测距模块;激光测距模块与系统处理器相连接;还包括与电机转子固连的永磁体,缠绕在电机定子上的线圈;电机定子和电机转子均是环形空心盘状,发射激光和接收激光均可从中穿过;本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
基于盘式转子电机的线扫描激光雷达,该激光雷达包括电机转子,电机定子,轴承,与电机转子连接的测角传感器;与测角传感器连接的系统处理器,与系统处理器连接的激光器,固定于激光器发射光路上的准直透镜,固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置,固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜,固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器,与激光探测器连接的激光测距模块;激光测距模块与系统处理器相连接;还包括与电机转子固连的永磁体,缠绕在电机定子上的线圈;电机定子和电机转子均是环形空心盘状,发射激光和接收激光均可从中穿过;本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。