技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种洞穴探测系统
洞穴探测包括均匀安装在一个球体装置上N个摄像头，五个红外线测距仪，四个超声波探头，若干个温度传感器，若干个湿度传感器，N个氧浓度传感器，N个有害气体传感器，水平陀螺仪，中央处理器，三维生成模块，虚拟传感器，虚拟作动器，仿真分析模块，人机操作模块，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度。本发明洞穴探测通过三维模型将洞内的周围全景形态图像、气体浓度和温度直观的展示给洞口的观测人员，从而准确的绘制出洞穴内的地貌和空间情况，大大降低了探险者的风险。
洞穴探测包括均匀安装在一个球体装置上N个摄像头，五个红外线测距仪，四个超声波探头，若干个温度传感器，若干个湿度传感器，N个氧浓度传感器，N个有害气体传感器，水平陀螺仪，中央处理器，三维生成模块，虚拟传感器，虚拟作动器，仿真分析模块，人机操作模块，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度。本发明洞穴探测通过三维模型将洞内的周围全景形态图像、气体浓度和温度直观的展示给洞口的观测人员，从而准确的绘制出洞穴内的地貌和空间情况，大大降低了探险者的风险。