[00254641]一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201720648740.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是:一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统,其特征在于:包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块,所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是:本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统,扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围,同时提高了无人机躲避障碍的能力,以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查,室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是:一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统,其特征在于:包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块,所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是:本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统,扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围,同时提高了无人机躲避障碍的能力,以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查,室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。