[00249840]一种基于转弯半径的图像角点检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
自动化应用
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610318708.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种基于转弯半径的图像角点检测方法，包括以下步骤：S1.采用高斯滤波去除噪声并计算原始图像各像素点的梯度值；S2.在图像中的像素点的周围设定邻域内查找灰度最接近的邻接点；S3.计算各像素点和最接近邻接点的转弯半径；S4.计算转弯半径的阈值；S5.将转弯半径大于阈值且转弯半径在设定邻域内最大的像素点标记为角点。本发明采用以上技术方案，可以准确地定位图像的角点，能够有效抑制噪声和纹理导致的虚假角点，计算阈值简便、运算效率高，实现自动化检测、改善了角点检测效果，本发明可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
本发明涉及一种基于转弯半径的图像角点检测方法，包括以下步骤：S1.采用高斯滤波去除噪声并计算原始图像各像素点的梯度值；S2.在图像中的像素点的周围设定邻域内查找灰度最接近的邻接点；S3.计算各像素点和最接近邻接点的转弯半径；S4.计算转弯半径的阈值；S5.将转弯半径大于阈值且转弯半径在设定邻域内最大的像素点标记为角点。本发明采用以上技术方案，可以准确地定位图像的角点，能够有效抑制噪声和纹理导致的虚假角点，计算阈值简便、运算效率高，实现自动化检测、改善了角点检测效果，本发明可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
