[00249718]一种自动上下料机械手
交易价格：
面议
所属行业：
自动化应用
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520087312.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种自动上下料机械手，包括框架，框架内设有底座，底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，第一直线导轨上滑动配合有移动座，滚珠丝杆穿过移动座，滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构；移动座上固定设有旋转台，旋转台上设有垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。本实用新型降能低企业人工成本，提高生产效率。
本实用新型涉及一种自动上下料机械手，包括框架，框架内设有底座，底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，第一直线导轨上滑动配合有移动座，滚珠丝杆穿过移动座，滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构；移动座上固定设有旋转台，旋转台上设有垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。本实用新型降能低企业人工成本，提高生产效率。
