技术详细介绍
一种攀爬阶梯的搬运车包括驱动杆、传动机构、车架、行星轮机构、支撑轮、牵引绳，所述驱动杆、传动机构设置在车架的同一侧，行星轮机构和支撑轮设置在车架的底端，车架的侧边设有第一销轴，驱动杆套设在第一销轴上，驱动杆的第一端通过牵引绳与传动机构固定连接，且牵引绳缠绕在传动机构的转轴上，以通过拉伸牵引绳带动传动机构转动，传动机构通过链传动与行星轮机构的转轴连接，驱动杆的第二端为自由端，第一销轴作为驱动杆的支点，驱动杆的自由端上下往复摆动，以驱动传动机构转动。
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