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[00249391]枸杞采摘机器人及其控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 农机用具

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510670042.0

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：科小易

进入空间

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本发明能够实现枸杞的自动采摘，完全替代人力，解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高，采摘效率高。

[00249391]枸杞采摘机器人及其控制方法

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