[00248491]一种七杆可控机构式移动机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
通用零部件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410826414.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种七杆可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在移动平台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上，第二主动件的上端与第四连杆的第一端连接，同时第二主动件的上端连接在第二连杆上；第三连杆下端连接在移动平台上，第三连杆上端与第四连杆的第二端连接；第五连杆一端与第四连杆的第三端连接，第五连杆另一端与操作平台连接。本发明用可控连杆机构替代传统串联机械臂，改善了当前机电驱动式机械臂的受力条件，减少了机械臂的转动惯量和残余振动强度等缺点。
一种七杆可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在移动平台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上，第二主动件的上端与第四连杆的第一端连接，同时第二主动件的上端连接在第二连杆上；第三连杆下端连接在移动平台上，第三连杆上端与第四连杆的第二端连接；第五连杆一端与第四连杆的第三端连接，第五连杆另一端与操作平台连接。本发明用可控连杆机构替代传统串联机械臂，改善了当前机电驱动式机械臂的受力条件，减少了机械臂的转动惯量和残余振动强度等缺点。
