技术详细介绍
一种管道和狭缝用多功能机器人
本实用新型公开了一种管道和狭缝用多功能机器人，包括机械本体、电缆线、控制电脑、执行机构和气动电磁换向阀及控制电路板，执行机构与气动电磁换向阀及控制电路板连接并设置在机械本体上；气动电磁换向阀及控制电路板通过电缆线与控制电脑连接；所述机械本体包括一组外支撑气缸、一组内支撑气缸、行走气缸、支撑脚、上下方向调节气缸和机架；外支撑气缸、内支撑气缸、行走气缸和上下方向调节气缸均设置在机架上；支撑脚设置在外支撑气缸和内支撑气缸的外侧；内支撑气缸设置在行走气缸的两端并随行走气缸的伸缩在机架上移动。本实用新型管道和狭缝用多功能机器人是一种智能控制、轻便灵活、适应性强的经济型多功能机器人，广泛适用于管道和狭缝的探测、救险中。