一种机械自动抓放装置
本实用新型公开了一种机械自动抓放装置,该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、套轮和触轮,转轮和套轮组成圆柱棘轮机构;两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧,在转轮上设有用于限制爪块位置的槽;且左右两侧的套轮交错安装在转轮上;触轮设置在套轮下端;弹簧的一端与转轮连接,另一端通过螺母设置在手抓架上。本实用新型机械自动抓放装置结构新颖、使用方便,无需电、液、气控制,直接通过机械机构的运动实现抓取。
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