本发明公开了一种布料抓取爪盘
该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪,与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成;所述针爪包括C型钢片和钢针,钢针固定在C型钢片上,C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上;成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时,机械手将爪盘按压在布料上,此时爪盘的针爪刺入布料,机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时,就可以实现布料的自动运送。本布料抓取爪盘结构简单、抓取可靠、成本低。
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