本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。
教育机器人测控电路包括3个模块:模块1用于地面颜色、运动障碍物检测,模块2用于执行机构控制、运动速度测量,模块3用于总体测控;每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备,可以单独编写调试程序。本发明的有益效果:基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度,有利于教育机器人教育在我国的普及,同时采用模块化结构,使得各模块软件设计可以同时进行,有效地提高软件设计效率。
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