技术详细介绍
本发明属于高压线巡检机器人技术领域，特别是涉及高压线缆巡检机器人用行走夹持机构。
高压线缆巡检机器人用行走夹持机构包括架体（1）、行走轮（3）、伸缩机构（4）、夹持机构（6），架体（1）为框架结构，行走轮（3）通过第一转动轴安装在架体（1）上，行走轮（3）侧面固定有从动齿轮，从动齿轮与行走轮（3）同轴固定，架体（1）上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合。本高压线缆巡检机器人结构简单，在夹持体作用下，可以将高压线缆始终处于夹紧状态，滚轮可以在夹紧状态下维持行走状态，提高了行走的安全性和稳定性，本发明提供弹簧自身弹性，对夹紧机构进行锁紧。
高压线缆巡检机器人用行走夹持机构包括架体（1）、行走轮（3）、伸缩机构（4）、夹持机构（6），架体（1）为框架结构，行走轮（3）通过第一转动轴安装在架体（1）上，行走轮（3）侧面固定有从动齿轮，从动齿轮与行走轮（3）同轴固定，架体（1）上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合。本高压线缆巡检机器人结构简单，在夹持体作用下，可以将高压线缆始终处于夹紧状态，滚轮可以在夹紧状态下维持行走状态，提高了行走的安全性和稳定性，本发明提供弹簧自身弹性，对夹紧机构进行锁紧。